反向工程（reverseengineering），亦称逆向工程、反求工程，是一种新的机械设计方法和手段。反向工程以实物（产品）、软件、图纸、程序、技术文件、影像（图片、照片）作为研究对象，应用现代设计理论方法、生产工程学材料学和有关知识（测量学、信号自动处理）进行系统深入的分析和研究，Q345D合金钢管，反求出Q345D合金钢管的工程概念或工程设计模型，是一种快捷的新产品开发技术反向工程技术反求的内容广泛，包括：Q345D合金钢管的结构和工作原理、产品的材料和力学性能、制造产品的技术资料（图纸、制造工艺、装配工艺、产品检验）、Q345D合金钢管技术标准（型号、规格、标准）。
其本质是对先进产品进行消化、吸收，再开发和，设计和制造出具有竞争力的新产品，缩短新产品的开发周期，提高新产品开发的一次成功率，从而提高企业在市场中的竞争力。
Q345D合金钢管淬火：淬火是将钢加热到临界温度以上，保温一段时间，然后很快放入淬火剂中，使其温度骤然降低，以大于临界冷却速度的速度急速冷却，而获得以马氏体为主的不平衡组织的热处理方法。淬火能增加钢的强度和硬度，但要减少其塑性。淬火中常用的淬火剂有：水、油、碱水和盐类溶液等。
Q345D合金钢管回火：是将已经淬火的Q345D合金钢管重新加热到一定温度，再用一定方法冷却称为回火。其目的是消除淬火产生的内应力，降低硬度和脆性，以取得预期的Q345D合金钢管力学性能。回火分高温回火、中温回火和低温回火三类。回火多与淬火、正火配合使用。
测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。
要实现测量数据的准确拼接，必须在测量Q345D合金钢管时，设置拼接标志，按拼接标志对测量数据之间进行准确定位和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。
测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测Q345D合金钢管的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。
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